SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA ZAVOD ZA ELEKTRONIČKE SUSTAVE I OBRADBU INFORMACIJA
LABORATORIJ ZA SUSTAVE I SIGNALE

PROJEKT IZ KOLEGIJA

PROGRAMSKA PODRŠKA MJERNIH I PROCESNIH SUSTAVA

Računalno upravljanje Mindstorms^® NXT robotom

Korisnička dokumentacija

Kristina Bashota

Tibor Čordaš

Dalibor Jelača

Iva Jelenčić

Vedran Koruga

Damir Kušević

Predrag Pale

mentor

Zagreb, 06.02.2008.

Opis

Robot Lego Mindstorm™ funkcionalan je robot koji se upravlja preko web sučelja. Stranica kojom se upravlja jednostavna je i sadržava sve elemente za upravljanje robota kao i izlazne podatke sa njegovih senzora.

Prvi pogled na stranicu otkriva sliku robota okruženu strelicama. Ovim strelicama upravljamo robotom tako da jednostavno pritisnemo onu u kojem smjeru želimo da robot krene. Otvaranje i zatvaranje robotovih kliješta omogućeno je pritiskom na odgovarajuću ikonu.

U donjem dijelu stranice nalaze se tri ikone koje predstavljaju tri senzora koja su korištena. To su redom ultrazvučni senzor kojim robot mjeri udaljenost ispred sebe u cm, zvučnik koji omogućava slanje zvučnih signala i tipkalo koje služi kao detekcija niskih zapreka kao npr. kablovi, knjige itd. Podatci od senzora prikazuju se svaki ispod svoje ikone.

Prikaz web sučelja.